國內的自（zì）動門行業（yè）還是一紙空白，沒（méi）有任何可資（zī）利用的開門機（jī）、控製器（qì）及遙控器，更談不上門禁管理設備。於是（shì）乎，絞盡腦汁，夜以繼日地用（yòng）半年時間設（shè）計出一款帶動力鉸（jiǎo）鏈的平開門機，將原手動折疊門之舊（jiù）鉸（jiǎo）鏈（liàn）拆除，再裝上這種帶（dài）有馬達和雙（shuāng）級少（shǎo）齒差行星齒輪（lún）減速器（qì）的電動鉸鏈以及配套的電動插銷，再（zài）用PLC作五個（gè）開門機（jī）（另（lìng）含一扇邊門）、五個電動插銷、十（shí）個行程開關、八個（gè）開（kāi）關門指（zhǐ）令的（de）邏（luó）輯順序控製（zhì），並利用無（wú）繩電話子母機（jī）間的雙音多頻按（àn）鍵信號解碼出八通道（dào）的無線遙控器――誕生了我國第一套最複（fù）雜的遙控（kòng）電動平開式折疊門。
     這套門的成功，立即在佛（fó）山市的眾多企業、以及省機械係統引起人們極大關注和興趣，先後數十個廠（chǎng）家（含（hán）政府（fǔ）部門）提出購買（mǎi）要求（qiú），但此類小業務在一個（gè）數千人大廠來說是九牛一毛、小如芥子，不（bú）願（yuàn）生（shēng）產。後（hòu）在眾多客戶的再三（sān）要求下，在福州市找了（le）一家機械廠協（xié）作生（shēng）產了數十套，成（chéng）功地推向了市場（chǎng）。但由於這種開門機機構複（fù）雜、安裝不易、造價不（bú）菲，所以（yǐ）除了大型企事業單位外，難以成為普及產品飛入（rù）尋常百姓家，鑒於此，我又先後研製、推廣了在（zài）當時（shí）還（hái）鮮為人知的伸縮大門、推拉（lā）門（mén），後來逐（zhú）漸（jiàn）接觸（chù）到國外的（de）推杆式平開門（mén）機、地鉸鏈式平開門機。
     1993年，我從三明重型機（jī）器廠辭職下（xià）海來到福州，專門從事（shì）電動門、開門機、門控設備的生產（chǎn）、研究。當（dāng）年，就首開先（xiān）河地（dì）將（jiāng）平（píng）移（yí）門開門機（jī）改製成伸縮門開門機，成功應用在伸（shēn）縮（suō）大門中，成為全國首台伸縮大門專用開門機，這一成（chéng）果被（bèi）全國自動門（mén）業（yè）界沿用至（zhì）今。當初的改進（jìn）僅是‘一小步（bù）’，但卻讓開門機（jī）行業的發展跨出了‘一大（dà）步’，讓當（dāng）初（chū）還是低工藝水平的伸（shēn）縮門步入正規（guī）化，讓（ràng）當初社會（huì）用量極少的平移門機開辟了一個大市場，催生了伸縮門開門機的廣闊市場，催生了（le）後來的浙（zhè）江、江西、廣東的眾多開門機生產廠（chǎng）。
     當初（chū）的技術推進，在行業技術較成熟的今天，看似很一般、甚至不值一（yī）提，但在當時，伸（shēn）縮大門之動力均為常規減速機與普通電機的簡（jiǎn）單堆積，無專用開門機，當得知我進行（háng）改（gǎi）製和應用時，原廠家向我發（fā）出鄭重聲明：‘本廠的K200開門機（jī）僅適用於平（píng）移門，不許改作（zuò）它（tā）用，否則，出（chū）了問題責任自負！’。當然，這也（yě）反映了當時自動門行業的稚（zhì）嫩，國（guó）企的‘權威’們（men）根本就不信‘民間（jiān）’技（jì）術能將其原產品進行些微（wēi）的成功（gōng）改進。

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